氣動執(zhí)行器根據(jù)結(jié)構形式和動作方式的不同，可分為多種類型，選用時需根據(jù)工況條件確定。

單作用執(zhí)行器和雙作用執(zhí)行器是基本分類。單作用執(zhí)行器在氣源驅(qū)動下向一個方向運動，依靠彈簧力復位。其優(yōu)點是氣源故障時閥門自動回到安全位置，適用于安全聯(lián)鎖要求高的場合。缺點是輸出力矩受彈簧力限制，尺寸較大。雙作用執(zhí)行器依靠氣壓雙向運動，無復位彈簧。其優(yōu)點是輸出力矩大，動作速度快，適用于頻繁動作的場合。缺點是氣源故障時閥門保持在當前位置，需根據(jù)工藝安全要求判斷適用性。

齒輪齒條式執(zhí)行器是應用較廣泛的類型。其結(jié)構緊湊，輸出力矩穩(wěn)定，安裝接口標準化程度高。齒輪齒條式執(zhí)行器通過活塞帶動齒條直線運動，驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，將直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。輸出轉(zhuǎn)角通常為90度，適用于球閥、蝶閥等角行程閥門。部分型號可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角范圍。

撥叉式執(zhí)行器適用于大扭矩場合。其結(jié)構采用撥叉機構，將活塞直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，輸出扭矩曲線與閥門扭矩曲線匹配較好。撥叉式執(zhí)行器體積較大，但輸出扭矩大，適用于大口徑閥門或高壓閥門。

薄膜式執(zhí)行器適用于調(diào)節(jié)型閥門。其結(jié)構采用彈性膜片替代活塞，輸出力較小但動作靈敏，定位精度高。薄膜式執(zhí)行器通常與定位器配合使用，實現(xiàn)精確的閥門開度控制。適用于流量、壓力等參數(shù)調(diào)節(jié)。

選型時需根據(jù)閥門類型確定執(zhí)行器形式，根據(jù)閥門所需扭矩確定執(zhí)行器規(guī)格，根據(jù)氣源條件確定工作壓力，根據(jù)環(huán)境條件確定防護等級和防爆要求。